obot Roomba – marka, która jeszcze kilka lat temu automatycznie kojarzyła się z nowoczesnością i prestiżem, w pewnym okresie zaczęła nieco odstawać technologicznie od chińskiej konkurencji spod znaku np. Dreame czy Roborocka. Zaprezentowane w tym roku nowe modele robotów to również nowy system nawigacji, będący połączeniem kamery i czujnika LIDAR. Jak działa mapowanie pomieszczeń w odkurzaczach Roomba? Które modele warto kupić?
Roomba i mapowanie pomieszczeń – od czujników na gumowych zderzakach po zaawansowane połączenie LIDAR i kamery
Odkurzacze iRobot to jedne z najbardziej znanych robotów sprzątających w naszym kraju. Producent był w zasadzie pierwszym, który spopularyzował ten rodzaj urządzeń w Polsce. Dynamiczny rozwój chińskich marek z czasem przyćmił pozycje Roomby. Jednym z obszarów, na których iRobot zaczął odstawać od konkurencji stała się nawigacja.
Czujniki podczerwieni na zderzaku
Amerykański producent zaczynał od czujnika podczerwieni montowanego na gumowanym zderzaku. Urządzenia te sprzątały w dość sprawny i skoordynowany sposób, choć ich jazda odbywała się dość „po omacku”.
Regularnie bowiem odbijały się od krawędzi ścian czy mebli (stąd też gumowy zderzak, by nie rysować siebie ani przedmiotów w domu). Niektóre nie były też w stanie zapamiętać trasy i wrócić do bazy w celu naładowania. Takie rozwiązanie mieliśmy w oferowanych jeszcze 6-7 lat temu modelach Roomba serii 600 czy 700.

Przednie kamery RGB (VSlam)
Następnie pojawiła się technologia VSlam, czyli kamera śledząca pozycję robota w przestrzeni i analizująca otoczenie w czasie rzeczywistym. Kamera ta zamontowana na przednim zderzaku pozwała na szerokątne skanowanie przestrzeni i odwzorowywanie oraz zapamiętywanie wszystkich obiektów w mieszkaniu.

Kamera VSlam znacznie poprawiła jakość nawigacji, jak i samego sprzątania. Robot nie jeździł już tak chaotycznie, zamiast tego poruszając się wolniej i ostrożniej, robiąc co chwilę przerwy na obrót wokół własnej osi i zeskanowanie przestrzeni (umiejscowienie kamery tylko z przodu niosło jednak pewne ograniczenia).
I o ile kilka lat temu jeszcze nawigacja za pomocą kamery była całkiem atrakcyjna, o tyle wraz z pojawieniem się czujników LIDAR zaczęto coraz bardziej dostrzegać jej wady.
Roomby z kamerą, np. model iRobot Roomba Combo J9+ tworzyły mapy pomieszczeń znacznie wolniej niż roboty wyposażone w LIDAR, czyli charakterystyczną wystającą kopułkę u góry urządzenia. To, co robotom Dreame, Ecovacs, Hygse czy Roborock zajmowało 10-15 minut, Roombie zajmowało godzinę.

Responsywność Roomby też stała na gorszym poziomie. Chcąc spontanicznie zmienić decyzję, np. o wysłaniu robota w inne miejsce, musieliśmy odczekać dobrą chwilę zanim urządzenie zatrzyma się, zeskanuje otoczenie i dopiero uświadomi sobie, gdzie dokładnie jest.
LIDAR i nowa seria iRobotów Roomba
Tymczasem LIDAR to wystająca głowica wyposażona w laserowe czujniki 360 °, która jest w stanie wysyłać wiele wiązek laserowych w różnych kierunkach, skanując pomieszczenie nawet kilkaset razy na sekundę. Mapowanie pomieszczeń w Roombie za pomocą kamery automatycznie stało się więc nieco „passe”.
Jednak do czasu! W 2025 roku iRobot zaprezentował serię nowych robotów, nazwanych Combo oraz Max (modele 105, 205 Combo, 505 Combo Plus oraz 705 Max).

Są to przełomowe, bardzo ważne dla marki modele, wyposażone w czujniki LiDAR wraz z technologią PrecisionVision AI, które mają znacznie poprawić nawigację i mapowanie pomieszczeń w Roombach.
Połączenie kamery z czujnikami LIDAR pozwala na precyzyjne skanowanie i mapowanie pomieszczeń, rozpoznawanie przeszkód takich jak kable, meble czy miski dla zwierząt oraz efektywne planowanie trasy sprzątania nawet w słabym oświetleniu.
Modele iRobot Roomba z kamerą
Roboty sprzątające iRobot z kamerą to modele starszych generacji, które jednak wciąż można spotkać w sklepach. Są to np. modele serii J oraz model 10 Max.
iRobot Roomba J5 – niedrogi bazowy model, dobry dla mało wymagających klientów

Roomba Combo J5 z aplikacją iRobot. Materiały producenta iRobot.
- Czas ładowania: 3 godziny
- Czas pracy: do 75 minut
- Nawigacja: PrecisionVision AI
- Pojemność pojemnika na brud: 0,39 litra
- Filtr: HEPA H13
- Cena: od 899 zł
iRobot Roomba J7+ – schodzący ze sceny model z niższej średniej półki

iRobot Roomba i7+ z aplikacją mobilną iRobot. Źródło: materiały producenta iRobot
- Czas ładowania: około 3 godzin
- Czas pracy: do 75 minut na jednym ładowaniu
- Nawigacja: iAdapt 3.0
- Pojemność pojemnika na brud: 0,6 litra
- Filtr: HEPA H13
- Cena: od 2299 zł
iRobot Roomba J9 – dobry średniak w niezłej cenie

- Czas ładowania: około 180 minut
- Czas pracy: do 140 minut
- Nawigacja: VSLAM z PrecisionVision
- Pojemność pojemnika na brud: 0,31 litra
- Filtr: AeroForce
- Cena: od 1999 zł
Modele iRobot Roomba z kamerą i czujnikiem LIDAR
Zaprezentowane w 2025 roku modele Combo 105, 205, 405, 505 oraz 705 Max posiadają już kamerę oraz czujnik LIDAR. Naszym zdaniem jest to zdecydowanie lepszy wybór. Najważniejsze informacje dot. poszczególnych modeli poniżej.
iRobot Roomba Combo 105 – nowy, podstawowy, znacznie bardziej opłacalny model

- Czas ładowania: około 3 godziny
- Czas pracy: do 75 minut
- Nawigacja: LIDAR ClearView
- Pojemność zbiornika na brud: 240 ml
- Pojemność zbiornika na wodę: 250 ml
- Filtr: b.d.
- Cena: 799 zł (wersja bez stacji) i 1199 zł (wersja ze stacją AutoEmpty opróżniającą kurz)
iRobot Roomba Combo 205 Dustcompactor – brak stacji, ale zgniatanie kurz w pojemniku robota
- Czas ładowania: 180 minut,
- Nawigacja: LIDAR ClearView
- Czas pracy: do 75 minut,
- Pojemność zbiornika na brud – aż 1820 ml (przy zgniataniu przez funkcję DustCompactor)
- Pojemność zbiornika na wodę: 180 ml
- Cena: 1299 zł
iRobot Roomba Plus 505 Autowash – mycie aktywne z wysuwanymi mopami i stacją wymieniającą wodę

- Czas ładowania – 180 minut,
- Czas pracy – do 75 minut,
- Nawigacja – technologia LiDAR Clearview z PrecisionVision AI
- Pojemność zbiornika na kurz w odkurzaczu – 0,295 ml,
- Pojemność zbiornika na wodę w odkurzaczu – b.d.
- Filtr: b.d.
- Cena: 2318 zł
VSlam (kamera) czy ClearView Pro LIDAR? Co wybrać? Jaka technologia jest lepsza?
Przez długie lata to kamera była złotym środkiem montowanym przez producentów robotów sprzątających do nawigacji urządzeń.
iRoboty Roomba do mapowania pomieszczeń używały kamery przez bardzo długi czas, przez co straciły nieco na konkurencyjności. Jednak połączenie LIDARa ClearView Pro z kamerą VSlam i systemem PrecisionAI znacznie usprawniło nawigowanie w pomieszczeniach.
Dlatego też naszym zdaniem zdecydowanie lepszym wyborem będą nowe odkurzacze iRobot.
Więcej na temat czujników LIDAR oraz kamery w robotach sprzątających piszemy w artykule „Robot sprzątający z kamerą – czy musisz mieć tę funkcję?”
Jeśli żadne z wymienionych w artykule urządzeń iRobot nie przekonują Cię do końca, zajrzyj na nasz Ranking Robotów Sprzątających
Ranking robotów sprzątajacych